Lien de données numériques haut débit avancé pour les systèmes sans pilote en tri-bandes

LeFDM-66MNest un avancéconnexion numérique à haut débitconçus pour une communication sans fil sécurisée dansla robotique mobileetsystèmes sans piloteIl soutientbandes de fréquences triplesJe ne sais pas.800 MHz,1.4 GHz, et2.4 GHz- et peut être géré par un logiciel de sélection de fréquence, offrant une flexibilité dans divers environnements opérationnels.

Principales caractéristiques:

Soutien à la triple fréquence: sélectionnable800 MHz, 1,4 GHz et 2,4 GHzles bandes de fréquences pour s'adapter aux différents besoins et environnements de communication.

• Longue portée et haut débit: Fournit des informations fiablesvidéo sans filettélécommunicationsavec un débit élevé, idéal pour les deuxNLOS (non-ligne de vue)età longue portéeles applications.

• Une communication sûre: Assure une transmission sécurisée des données pour les applications critiques, ce qui le rend approprié pour des opérations sensibles telles que la surveillance ou l'inspection.

• Transmission de données en série par IP: permet aux stations de contrôle de gérer et de contrôler plusieurs robots mobiles (UGV, drones, etc.) en transmettant des données en série via des adresses IP.

• Conception compacte: avec une taille de60 x 55 x 5,7 mm, il s'agit du plus petit module radio OEM à large bande, ce qui le rend idéal pour l'intégration dans de petits systèmes sans pilote.

• Applications polyvalentes: Bien adapté à une utilisation dansDes drones en essaim,Les véhicules à roues libres, et autressystèmes robotiques, en particulier dans des environnements tels queinspections intérieures des bâtimentsouexplorations de tunnelslorsque les systèmes de communication traditionnels peuvent ne pas être viables.

Conclusion:

LeFDM-66MNoffre une solution compacte et performante pour une communication sans fil sécurisée dans le domaine de la robotique mobile et des systèmes sans pilote,en particulier dans des environnements difficiles tels que les inspections intérieures ou les scénarios NLOSSon petit facteur de forme et son support triple fréquence en font un choix idéal pour l'intégration du système dans de petits drones, UGV et autres unités mobiles autonomes.

Définition de l'interface

J30JZ Définition:
Le pin	Nom	Le pin	Nom	Nom	Le pin
1	TX0+	10	D+	19	Le nombre de points de contact
2	TX0-	11	Je ne sais pas.	20	UART0_TX
3	Le GND	12	Le GND	21	UART0_RX
4	TX4-	13	Numéro VIN du véhicule	22	BUT
5	TX4+	14	RX0+	23	VBAT
6	RX4-	15	RX0-	24	Le GND
7	RX4+	16	Le code de l'appareil est:	25	Numéro VIN du véhicule
8	Le GND	17	Résistance à la combustion
9	VBUS	18	Le code de l'entreprise

Application du projet

• Un essaim de drones: Idéal pour la coordination de plusieurs drones dans les opérations en essaim.

• UGV et véhicules autonomes: Utilisé pour la télémétrie et le contrôle des véhicules terrestres sans pilote.

• Intégration des systèmes robotiques: peut être intégré dans de petites plateformes robotiques mobiles pour une utilisation dans des environnements tels queinspection à l'intérieuretles terrains complexesoù une communication fiable est essentielle.

• Opérations hors réseau: permet un fonctionnement efficace dans des environnements déconnectés sans nécessiter une infrastructure fixe.

Spécification

Généraux
Technologie	Base sans fil sur la technologie sans fil standard TD-LTE
Le chiffrement	Le système d'avertissement est un système de surveillance de l'aéroport.
Taux de données	30 Mbps ((liens ascendants et descendants)
	Répartition moyenne adaptative du débit de données du système
	Prise en charge des utilisateurs pour définir la limite de vitesse
Portée	10 à 15 km (air au sol) 500m-3km ((NLOS du sol au sol)
Capacité	16 nœuds
Largeur de bande	1.4 MHz/3 MHz/5 MHz/10 MHz/20 MHz
Le pouvoir	25dBm±2 (2w ou 10w sur demande) Tous les nœuds ajustent automatiquement la puissance de transmission
Modulation	Le numéro de téléphone est le numéro d'identification de l'appareil.
Anti-entraînement	Saut automatique de fréquence entre bandes
Consommation d'électricité	Moyenne: 4 à 4,5 watts Maximum: 8 watts
Entrée de puissance	Le réglage de la tension doit être effectué à l'aide d'un système de freinage.

Sensibilité du récepteur			Sensibilité (BLER ≤ 3%)
2.4 GHz	20 MHz	-99 dBm	1.4 GHz	10 MHz	- 91 dBm (~10 Mbps)
	10 MHz	- 103 dBm		10 MHz	- 96 dBm ((5 Mbps)
	5MHZ	- 104 dBm		5 MHz	- 82 dBm (~10 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		5 MHz	- 91 dBm ((5 Mbps)
1.4 GHz	20 MHz	- 100 dBm		3 MHz	-86dBm ((5Mbps)
	10 MHz	- 103 dBm		3 MHz	- 97 dBm (~ 2 Mbps)
	5MHZ	- 104 dBm		2MHz	- 84 dBm (environ 2 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm	800 MHz	10 MHz	- 91 dBm (~10 Mbps)
800 MHz	20 MHz	- 100 dBm		10 MHz	-97 dBm ((5 Mbps)
	10 MHz	- 103 dBm		5 MHz	- 84 dBm (~10 Mbps)
	5MHZ	- 104 dBm		5 MHz	- 94 dBm ((5 Mbps)
	3 MHz	-106 dBm		3 MHz	-87 dBm ((5 Mbps)
				3 MHz	-98 dBm ((2 Mbps)
				2MHz	- 84 dBm (environ 2 Mbps)

Bande de fréquences
1.4 GHz	1427.9-1447.9MHz
800 MHz	806 à 826 MHz
2.4 GHz	2401.5-2481,5 MHz
Mode de communication	Unicast, multicast, diffusion
Mode de transmission	Le plein duplex
Mode réseau	Routage dynamique	Mise à jour automatique des itinéraires en fonction des conditions de liaison en temps réel
Contrôle du réseau	Surveillance par l'État	État de la connexion /rsrp/snr/distance/débit de liaison ascendante et descendante
Gestion du système	WATCHDOG: toutes les exceptions au niveau du système peuvent être identifiées, réinitialisation automatique
Rétransmission	L1	Déterminer si la retransmission doit être effectuée sur la base des différentes données transportées (AM/UM); les retransmissions HARQ
	L2	Les retransmissions HARQ

RF	2 x IPX
Éthernet	3xEthernet
Port de série	2x RS232
Entrée de puissance	2*Porte de puissance (alternative)

Contrôle de la transmission des données
Interface de commande	Configuration des commandes AT	Prise en charge du port VCOM/UART et d'autres ports pour la configuration des commandes AT
Gestion de la configuration	Prise en charge de la configuration via WEBUI, API et logiciel
Mode de fonctionnement	Mode serveur TCP Mode client TCP Mode UDP Multicast UDP MQTT Modbus	● Lorsqu'il est défini comme serveur TCP, le serveur de port série attend la connexion à l'ordinateur. ● Lorsqu'il est défini comme client TCP, le serveur de port série lance activement une connexion au serveur réseau spécifié par l'adresse IP de destination. ●Serveur TCP, client TCP, UDP, multicast UDP, coexistence serveur/client TCP, MQTT
Taux de baud	1200, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600, 76800, 115200, 230400, 460800
Mode de transmission	Mode de transmission
Le protocole	Les services de téléphonie mobile sont fournis par les fournisseurs de services de téléphonie mobile.

Les produits de base
Température	-40°C à +80°C
Le poids	26 grammes
Dimension	60*55*5,7 mm
Stabilité	Température moyenne de réaction ≥ 10000 heures